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服務(wù)器裝配線一般為環(huán)形組裝線，組裝線主要由單層倍速鏈輸送線、頂升移載機、測試位等設(shè)備組成，兩條單層倍速鏈主線并行排布，輸送方向相反，實現(xiàn)工裝板在組裝線上的水平循環(huán)（倍速鏈線A為組裝段，倍速鏈線B為測試段）。

倍速鏈輸送線又稱為自流式輸送系統(tǒng)，具有良好的穩(wěn)定性和耐用性，適合大批量產(chǎn)品的連續(xù)性生產(chǎn)。

倍速鏈輸送線優(yōu)勢：

1、結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，使用噪音低；輸送能力大，可承載較大的載荷；

2、輸送速度準確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；

3、易于實現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送；

4、可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠。

單層倍速鏈輸送線說明：

1、 動力部分： P=1.5kw電機（品牌：德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線速度5~15m/min可調(diào)，每段動力長度≤20米；

2、 輸送線導(dǎo)軌采用118×100倍速鏈專用國標(biāo)鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機腳架：采用60×40×T2電泳鋁材制作，通過連接件固定輸送線導(dǎo)軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

7、 附件部分：

          ① 燈架采用40×80電泳鋁型材；

          ② 燈通采用40×80專用鋁材；

          ③ SOP支架采用“H”形支架，每個工位配備一個亞克力工藝看板；

          ④ 照明采用飛利浦雙支帶罩LED燈；

          ⑤ 工具吊軌采用28×30專用吊軌鋁材，每個工位配備一個風(fēng)批小車；

          ⑥ 氣管采用6分鍍鋅管，每個工位配備1個Y型快速接嘴；

          ⑦ 油水分離器采用亞德客品牌；

          ⑧ 線體前后及中間適當(dāng)位置設(shè)置急停開關(guān)；

          ⑨ 線體全線拉通導(dǎo)靜電線，并在每個工位設(shè)置靜電手環(huán)及靜電報警器。

頂升移載機說明：

1、 安裝座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

3、 升降動力采用亞德客標(biāo)準氣缸；

4、 導(dǎo)向采用導(dǎo)柱+直線軸承組合；

5、 輸送動力為優(yōu)質(zhì)臺產(chǎn)電機，P=120W，i=25；

6、 輸送線采用平頂鏈結(jié)構(gòu)。

工裝板說明：

材質(zhì)采用T20木夾板，表面貼T2綠色防靜電膠皮，背面反貼T1白色防火板，四周綠色T型包邊，前后安裝防撞膠墊，工裝板上安裝定位膠條及三位撥碼開關(guān)（撥碼開關(guān)定義：1號位為未測試，2號位為測試OK，3號位為測試NG，在上線位人工將所有工裝的撥碼開關(guān)撥至1號位）。

工作原理及流程：

1、 空的工裝托盤由橫移機A橫移輸送到上線工位，人工完成上料，并將撥碼開關(guān)撥至1號位。

2、 倍速鏈線A將工裝（連產(chǎn)品）按工藝流程順序輸送到各工位，完成產(chǎn)品的組裝；

3、 工裝到達倍速鏈線A末端，A線與B線的頂升移載機及接駁線聯(lián)動，將工裝輸送至倍速鏈線B，進入測試段；

4、控制程序自動檢測各個測試工位是否空閑，并將待測產(chǎn)品自動分配到空閑測試位（通過識別撥碼開關(guān)判斷產(chǎn)品狀態(tài)）；

5、 產(chǎn)品到達測試位后人工接線開機測試，測試完成后作業(yè)人員再將所有接線斷開，根據(jù)測試結(jié)果將工裝撥碼開關(guān)撥至2號/3號位，并按下出機鍵；

6、 控制程序得到出機指令后控制測試位輸送線與頂升移載機聯(lián)動，將工裝移載至主線上；

7、工裝板到達倍速鏈線B后端NG緩存位，識別撥碼開關(guān)進行判斷：2號位直接放行，工裝到達下線位；3號位頂升移載機將工裝輸送至NG緩存位緩存，等待人工取走；

8、測試合格的產(chǎn)品到達下線位后人工下線，并按下放行鍵放行空工裝板，工裝板到達線體末端，經(jīng)A/B線頂升移載機及接駁線回到A線上線工位，進入下一循環(huán)。